Nyob rau hauv xyoo tsis ntev los no, nrog kev loj hlob sai ntawm Robotics, Quadruped Robots tau maj mam dhau los ua ib lub xov tooj kev tshawb fawb. Lawv tsis tsuas yog ua rau muaj peev xwm ua tub rog, kev hloov pauv ntawm lub ntiaj teb, tab sis kuj tseem ua rau muaj peev xwm khiav ntawm ntau cov tsiaj av. Tus yuam sij rau cov lus dag no hauv nws tus qauv siv Fiber Fiber ntau tsim qauv tsim los ua kom haum rau cov thaub hauv khiab.
Kab lus no yuav tshawb txog qhov tob ntawm cov qauv technical, Kev siv cov ntaub ntawv muaj fiber ntau thiab yav tom ntej ntawm cov khoom siv dag no.
Tus neeg hlau plaub hau yog cov neeg hlau uas ua rau muaj kev txav ntawm cov plaub mos. Nws cov qauv kev tshoov siab tsuas yog los ntawm cov tsiaj muaj sia, xws li cov dev, thiab lwm yam.
Nyob rau hauv xyoo tsis ntev los no, tseem ceeb tau txais kev vam meej tau ua nyob rau hauv lub teb ntawm Quadruped Robots. Piv txwv li, Boston Dynamics 'chaw neeg hlau tau muab tso rau hauv kev siv hauv kev soj ntsuam kev lag luam, chaw tsim khoom thiab lwm yam xwm txheej. Txawm li cas los xij, txawm tias muaj kev ruaj khov zoo thiab yoog raws li cov neeg hlau uas muaj zog ntawm plaub hau, lawv txoj kev txav chaw tau ib txwm muaj ib qho ntawm cov thev naus laus zis. Feem ntau cov neeg hlau uas muaj plaub ntawm qhov nrawm ntawm tsuas yog ob peb metres ib ob, qis dua qhov muaj peev xwm khiav ntawm ntau cov av hauv av.
Txhawm rau txhawm rau hla cov kev txwv no, cov kws tshawb nrhiav pib nrhiav kev tshoov siab los ntawm xwm, thiab kangaroo nas los ua qhov khoom tseem ceeb bionic.
Lub nroog Yeloob teb yog cov nas me me nyob hauv thaj chaw suab puam, paub txog lawv lub peev xwm dhia zoo heev thiab kev khiav nrawm. Lub tsev ua qauv hind ntawm Jilboas yog qhov tshwj xeeb heev, nrog cov yam ntxwv hauv qab no:
Ntev thiab muaj zog calves:
Cov pob txha plab ntawm Jerboas yog slender thiab teeb, thiab tuaj yeem nqa thiab tso tawm ntau tus nqi ntawm lub zog Elastic muaj peev xwm.
Execiupilic System:
Cov leeg ntawm Jilboas tau muaj kev txawj ntse heev, uas tuaj yeem txo cov zog thaum dhia thiab khiav.
Muaj peev xwm ntau muaj peev xwm:
Lub paj hlwb ntawm Jerboas tuaj yeem kho cov nro ntawm cov leeg thiab cov leeg, yog li ua tiav kev dhia dhia thiab khiav.
Cov yam ntxwv no ua rau Jilebeas kom txav sai sai hauv cov suab puam, zam cov tsiaj nrhiav chaw thiab nrhiav tau zaub mov noj. Los ntawm kev qog lub plab hlaub ntawm Jilboas, cov kws tshawb nrhiav tau tsim hom tshiab ntawm carbon fiber calf thiab siv nws rau plaub quadruped Robots.
Carbon fiber yog ib lub teeb yuag thiab cov ntaub ntawv siab tshaj uas tau siv dav hauv kev tsim dav dav thiab cov khoom siv kis las. Hauv cov neeg hlau plaub ntug hlau, tus tsim ntawm carbon fiber calf muaj cov txiaj ntsig hauv qab no:
Kev hnyav:
Qhov ntom ntawm carbon fiber ntau qis dua li ntawm cov ntaub ntawv hlau, uas tuaj yeem txo qhov hnyav ntawm cov neeg hlau, yog li nce nws lub zog ceev.
Lub zog siab:
Lub zog ntawm cov pa roj carbon fiber ntau dua li cov ntaub ntawv hlau feem ntau thiab tuaj yeem tiv thaiv cov cuam tshuam loj heev uas tau tsim thaum khiav nrawm.
High elastic modulus:
Carbon fiber muaj cov khoom zoo elastic muaj zog thiab tuaj yeem khaws thiab tso tawm lub zog zoo li cov leeg ntawm cov leeg ntawm cov neeg hlau.
Qhov loj tshaj plaws tseem ceeb tshaj plaws ntawm cov neeg muaj plaub hau no yog tias nws khiav ceev tshaj li 10 m / s, uas yog nyob deb dua li cov quasts uas twb tau khiav nrawm dua li cov cheetahs (txog 30 m / s). Qhov kev sib tsoo no yog feem ntau vim yog cov thev naus laus zis hauv qab no:
Ua ke ntawm bionic tsim thiab carbon fiber ntau cov ntaub ntawv:
Los ntawm kev qog lub plab hlaub ntawm Jerboa thiab sib txuas ua ke ntawm cov ntaub ntawv fiber ntau, cov neeg hlau tuaj yeem tswj ruaj khov thiab ua haujlwm thaum khiav nrawm.
Siv hluav taws xob hloov siab tshiab ntau heev:
Lub zog elastic cia me me ntawm Carbon Fiber Cotty
Tus tswj hwm ntse:
Tus neeg hlau yog nruab nrog cov lus tsa suab tshaj lij uas tuaj yeem kho tau Gait thiab cov ces kaum thiab sib koom tes kom haum rau cov av sib txawv thiab kev ua kom zoo.
Lub ntiaj teb no ceev tshaj plaws ntawm cov neeg hlau muaj dav thov cov kev cia siab hauv ntau thaj teb:
Kev nrhiav thiab nrhiav thiab cawm:
Ntawm qhov xwm txheej ntawm kev puas tsuaj ntuj tsim kev puas tsuaj lossis kev sib tsoo, cov neeg hlau tuaj yeem nkag mus rau thaj chaw txaus ntshai los tshawb fawb cov neeg muaj sia lossis xa cov ntaub ntawv.
Ua Tub Rog thiab Ruaj Ntseg:
Cov neeg hlau tuaj yeem siv rau cov neeg soj ntsuam ciam teb, kev ua haujlwm rau cov haujlwm lossis cov khoom lag luam phom sij.
Logistics thiab kev thauj mus los:
Hauv cov av nyuaj, cov neeg hlau tuaj yeem thauj khoom sai, tshwj xeeb tshaj yog cov chaw muaj kev puas tsuaj nyuaj xws li thaj av lossis thaj chaw puas tsuaj.
Kev Tshawb Fawb:
Cov neeg hlau tuaj yeem siv los kawm cov tsiaj txhu kev sib zog ua ke, kev tsim qauv bionic, thiab kev tswj kom ceev cov lus tsa suab nrov.
